2024年8月21日，2024世界機(jī)器人大會(huì)隆重開幕，本次會(huì)議有超過600個(gè)機(jī)器人產(chǎn)品參展，在其中首發(fā)的60余款新品中，人形機(jī)器人多達(dá)27款。

2024世界機(jī)器人大會(huì)

博覽會(huì)展廳“人頭”攢動(dòng)，人形機(jī)器人無疑是本屆大會(huì)最大的亮點(diǎn)。數(shù)字開物探訪展館發(fā)現(xiàn)，本次大會(huì)上有將10余款人形機(jī)器人接入了“大腦”——至少12種AI大模型，其中不少人形機(jī)器人廠商發(fā)力B端，尤其是將工業(yè)場(chǎng)景作為優(yōu)先落地場(chǎng)景。

人形機(jī)器人工業(yè)場(chǎng)景解決方案展示

優(yōu)必選在本屆大會(huì)首次展示了“人形機(jī)器人工業(yè)場(chǎng)景解決方案”，并在展位對(duì)工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S系列人形機(jī)器人在智能搬運(yùn)、智能分揀、智能質(zhì)檢等任務(wù)的執(zhí)行能力進(jìn)行了展示。接入文心大模型的Walker S，在依靠端側(cè)多模態(tài)感知模型獲得空間定位與語義信息后，能聰明的進(jìn)行任務(wù)理解與規(guī)劃，并協(xié)同配合機(jī)械臂和靈巧手的精準(zhǔn)操作，完成全套任務(wù)流程。

據(jù)悉，優(yōu)必選訓(xùn)練了面向工業(yè)制造場(chǎng)景的人形機(jī)器人規(guī)劃大模型，可以進(jìn)行子任務(wù)拆解和推理，配合端側(cè)多模態(tài)感知模型實(shí)現(xiàn)精確識(shí)別定位、泛化抓取以及異常處理，確保Walker S系列的分揀任務(wù)在受到干擾的情況下仍然能夠順利實(shí)施。

此前，優(yōu)必選已與東風(fēng)柳汽、吉利、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等諸多車企達(dá)成合作，Walker S已順利走進(jìn)汽車制造產(chǎn)線進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。大會(huì)期間，優(yōu)必選還與奧迪一汽、北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心正式簽署合作協(xié)議，共同研發(fā)人形機(jī)器人智能化解決方案，將人形機(jī)器人引入汽車產(chǎn)線的智能搬運(yùn)、質(zhì)量檢查和化學(xué)品操作等工位，推動(dòng)人形機(jī)器人在汽車工廠的大規(guī)模應(yīng)用。

智元機(jī)器人近日最新發(fā)布的遠(yuǎn)征A2-W輪式通用機(jī)器人亮相本次大會(huì)，現(xiàn)場(chǎng)工作人員還展示了工業(yè)零部件的抓取動(dòng)作。智元遠(yuǎn)征A2-W專為柔性智能制造場(chǎng)景設(shè)計(jì)，具備抓取、放置、搬運(yùn)、插接等多種能力，自研具身智能算法，可以從事搬運(yùn)、碼垛等多種工業(yè)任務(wù)。它具備五大核心優(yōu)勢(shì)：雙臂協(xié)作與全域可達(dá)、高效部署與柔性作業(yè)、模型進(jìn)化與持續(xù)演進(jìn)、多模感知與安全無憂以及持久作業(yè)與極簡維護(hù)。

此前，智元機(jī)器人提出了G1到G5五個(gè)階段的具身智能領(lǐng)域的技術(shù)演進(jìn)路線，過去一年，智元機(jī)器人已經(jīng)在G2“通用原子技能”任務(wù)編排大模型階段取得了階段性進(jìn)展，實(shí)現(xiàn)了通用的位姿估計(jì)模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。遠(yuǎn)征A2-W基于UniGrasp、Uni6DPose、UniPlug等具身原子能力及275T算力能實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)實(shí)時(shí)對(duì)象識(shí)別、位姿估計(jì)及操作決策，動(dòng)態(tài)適配柔性作業(yè)環(huán)境。

在科大訊飛展位，訊飛人形機(jī)器人展示了物品的抓取的動(dòng)作，這也是全球首個(gè)集成大模型和多模態(tài)強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制的人形機(jī)器人，這款人形機(jī)器人復(fù)雜任務(wù)拆解成功率超過95%，開放場(chǎng)景物體尋找成功率超過85%?？梢姡竽Ｐ蜆O大地增強(qiáng)了機(jī)器人在動(dòng)態(tài)開放式場(chǎng)景下的理解能力。

此外，科大訊飛還展示了機(jī)器人超腦平臺(tái)，機(jī)器人超腦平臺(tái)以視聽融合的多模感知交互和基于大模型的機(jī)器人大腦，通過軟硬件一體的方式構(gòu)建機(jī)器人新交互，將訊飛星火大模型進(jìn)一步賦能機(jī)器人領(lǐng)域。據(jù)悉目前已有410家機(jī)器人企業(yè)采用了科大訊飛“機(jī)器人超腦平臺(tái)”方案，覆蓋了國內(nèi)約六成的人形機(jī)器人廠商，包括優(yōu)必選、宇樹科技、智元機(jī)器人、銀河通用等。

在銀河通用展位，展示了初代人形機(jī)器人Galbot G1在商超、藥房等零售場(chǎng)景下的取貨和補(bǔ)貨動(dòng)作，這款人形機(jī)器人搭載了銀河通用自研的全球首個(gè)開放指令六自由度取放大模型系統(tǒng)Open6DOR，以及能反思、可隨機(jī)應(yīng)變的操作大模型SAGE，首個(gè)端到端基于視頻的多模態(tài)具身大模型NaVid。運(yùn)用自主研發(fā)的千萬級(jí)數(shù)據(jù)場(chǎng)景與十億級(jí)的抓取數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，Galbot在大小腦模型的聯(lián)動(dòng)下，可實(shí)現(xiàn)95%+的泛化操作真機(jī)成功率。

據(jù)介紹，Galbot G1將在今年10月左右在商場(chǎng)場(chǎng)景正式落地鋪開，此外，銀河通用還計(jì)劃和美團(tuán)合作打造24小時(shí)無人藥店。

逐際動(dòng)力全尺寸人形機(jī)器人CL-1也在大會(huì)期間首度公開亮相，人形機(jī)器人CL-1能夠完成負(fù)載搬運(yùn)任務(wù)，并通過負(fù)重深蹲、負(fù)重舉起等多種姿態(tài)將不同重物放置在不同高度的貨架上。

在整個(gè)過程中，人形機(jī)器人CL-1有效應(yīng)對(duì)自身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、承重位置及負(fù)載重量改變帶來的挑戰(zhàn)，通過對(duì)全身運(yùn)動(dòng)的全局規(guī)劃和協(xié)調(diào)，始終保持身體的平衡及動(dòng)作的穩(wěn)定和高效，展現(xiàn)出多任務(wù)執(zhí)行的泛化能力。逐際動(dòng)力利用多模態(tài)大模型加速通用人形機(jī)器人技術(shù)突破，CL-1也是國內(nèi)首款基于實(shí)時(shí)地形感知?jiǎng)討B(tài)上樓梯的人形機(jī)器人，從實(shí)時(shí)地形感知、到步態(tài)規(guī)劃、到全身控制的全棧閉環(huán)，動(dòng)態(tài)完成上樓梯、下斜坡和室內(nèi)外行走、跑步等復(fù)雜場(chǎng)景動(dòng)作。逐際動(dòng)力全尺寸人形機(jī)器人、四輪足機(jī)器人、雙足機(jī)器人及相關(guān)解決方案，落地應(yīng)用聚焦在智能制造、工業(yè)巡檢、物流配送等領(lǐng)域。

開普勒人形機(jī)器人亮相大會(huì)，目前，開普勒人形機(jī)器人采用端側(cè)具身智能小模型與云端大模型結(jié)合的部署方式，通過分層端到端的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)特定任務(wù)的高實(shí)時(shí)性、高準(zhǔn)確率、高安全性的自主運(yùn)動(dòng)與作業(yè)。并且現(xiàn)階段主要聚焦于智能制造和物流倉儲(chǔ)等場(chǎng)景。

宇樹科技人形機(jī)器人H1也在展會(huì)靈活跳舞，H1是宇樹首款通用人形機(jī)器人，采用先進(jìn)的動(dòng)力系統(tǒng)，在速度、力量、機(jī)動(dòng)性和靈活性等方面具備最高水平；此前有媒體報(bào)道稱H1和四足的機(jī)器狗已經(jīng)進(jìn)入了蔚來汽車工廠的總裝車間，二者結(jié)合起來，給汽車產(chǎn)線做自動(dòng)揀料配送工作，目前兩種設(shè)備正在調(diào)試和訓(xùn)練階段。

國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心打造的“青龍”人形智能機(jī)器人亮相大會(huì)，青龍”擁有“朱雀”具身大腦和“玄武”小腦模型。其中，“朱雀”具身大腦共集成了科大訊飛星火大模型、上海人工智能實(shí)驗(yàn)室書生·浦語大模型、上海人工智能實(shí)驗(yàn)室書生·萬象多模態(tài)大模型這3個(gè)大模型。

北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的全國首個(gè)通用人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”還在大會(huì)啟動(dòng)儀式上登臺(tái)，為啟動(dòng)儀式送上會(huì)徽。

加速進(jìn)化在展位搞了一場(chǎng)足球賽，接入端側(cè)大模型面壁小鋼炮MiniCPM的加速進(jìn)化機(jī)器人能基于自然語言理解交互，泛化場(chǎng)景指令，精準(zhǔn)選擇不同顏色的小球，開球，簡單控球，指定門框射門。相比云端大模型，端側(cè)模型超低延時(shí)的端側(cè)指令，具有天然優(yōu)勢(shì)，特別是機(jī)器人在高速移動(dòng)或精細(xì)操作時(shí)確保動(dòng)作的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。

此外，星塵智能機(jī)器人絲滑展示毛筆書法，

商湯元蘿卜圍棋機(jī)器人大受學(xué)生參觀者歡迎；

EX多模態(tài)情感交互機(jī)器人更是采用實(shí)體仿生人偶的設(shè)計(jì)生產(chǎn)，在仿真技術(shù)和角色大模型（NPC LLM）的加持下進(jìn)行才藝表演，適合在文旅場(chǎng)景應(yīng)用；

數(shù)字華夏“夏瀾”人形交互機(jī)器人，擁有“百變?nèi)四?rdquo;有真人的“高仿外觀”、此外還搭載了“智慧大腦”，支持通用泛化場(chǎng)景，并基于本地?cái)?shù)據(jù)庫+用戶數(shù)據(jù)微調(diào)進(jìn)行大模型訓(xùn)練和推理應(yīng)用，適合在康養(yǎng)陪護(hù)、展館等場(chǎng)景落地。

物流場(chǎng)景的京東物流展示了智能倉儲(chǔ)機(jī)器人、無人機(jī)、無人車等“拳頭產(chǎn)品”，第五代智能配送車集成了高精度定位、融合感知、行為預(yù)測(cè)、仿真、智能網(wǎng)聯(lián)等10大核心技術(shù)，是行業(yè)內(nèi)最具規(guī)模化L4級(jí)別自動(dòng)駕駛落地的場(chǎng)景。第六代無人車將搭載“大模型”，并將具身智能技術(shù)應(yīng)用到物流實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境。

此外，特斯拉也在本次大會(huì)展示了Optimus人形機(jī)器人、完全自動(dòng)駕駛能力（FSD）等人工智能新成果，不過，與國產(chǎn)人形機(jī)器人大展才藝形成鮮明對(duì)比的是，Optimus人形機(jī)器人只被靜靜陳列在展示柜里……

AI大模型讓人形機(jī)器人具備通用任務(wù)解決能力，還推動(dòng)了整個(gè)行業(yè)向更高層次的智能化和自主化發(fā)展。工信部副部長辛國斌在大會(huì)開幕式致辭中表示：“下一步，將大力開展機(jī)器人基礎(chǔ)研究、關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，積極完善“機(jī)器人+”應(yīng)用體系，推動(dòng)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。”